出題範囲
- ADAS/安全装置
- シャシ高度整備（制動/操縦/サスペンション）
- 環境・法規・安全管理
- 電子制御・車両ネットワーク（CAN/OBD）
- パワートレイン高度診断
例題に挑戦
スキルサートのAIが生成した演習問題のサンプルです。アプリでは毎週新しい問題が追加されます。
例題1
ACC（アダプティブ・クルーズ・コントロール）の制御と特性に関する記述として、適切なものはどれか。
- レーザー・レーダーはミリ波レーダーと比較して、100m以上の遠距離検知性能および雨や霧などの悪天候時の透過性に優れている。
- 車速設定を行った後は、先行車がいない場合であっても、道路の勾配や急カーブの曲率に応じた自動減速制御は一切行われない。
- 先行車が停止した際、自車も停止し、その後は運転者の操作なしに無期限に停止状態を保持し続ける仕組みが全車に共通している。
- ミリ波レーダーは、悪天候時（雨や霧など）の影響を比較的受けにくいため、カメラとのフュージョンにより検知精度を高めている。
- 単眼カメラによる車間距離測定は、三角測量の原理を利用するため、夜間の街灯がない暗闇においてもミリ波レーダーと全く同等の精度を維持できる。
解答と解説を見る
正解: ミリ波レーダーは、悪天候時（雨や霧など）の影響を比較的受けにくいため、カメラとのフュージョンにより検知精度を高めている。
正解は『ミリ波レーダーは、悪天候時（雨や霧など）の影響を比較的受けにくいため、カメラとのフュージョンにより検知精度を高めている。』です。ミリ波レーダーは電波を使用するため、光の影響を受けるカメラと比較して、雨や霧、雪といった悪天候の影響を受けにくい特性があります。しかし、対象物の形状識別能力はカメラの方が優れています。そのため、現在の先進安全システムでは、これら複数のセンサー情報を統合する「センサーフュージョン」技術を用いることで、それぞれの欠点を補完し、より正確で信頼性の高い検知を実現しています。
例題2
衝突被害軽減ブレーキの作動制限や特性に関する記述として、不適切なものはどれか。
- 単眼カメラ方式では、強い西日や対向車のヘッドライトがレンズに直接入る環境において、先行車の検知能力が低下することがある。
- ミリ波レーダーは、金属物からの反射強度が強いため、道路上の構造物やマンホールの蓋などを障害物と誤認識することがある。
- システムによる自動ブレーキ作動後に車両が停止した場合、クリープ現象による再発進を防止するためにブレーキ圧を保持する機能を持つものが多い。
- ステレオカメラ方式は、2つのカメラの視差を利用して対象物との距離を測定するため、対象物の立体的な把握が可能である。
- 急制動が必要な場面で運転者がアクセルを強く踏み込んでいる場合でも、システムの制動が常に優先され、オーバーライドは行われない。
解答と解説を見る
正解: 急制動が必要な場面で運転者がアクセルを強く踏み込んでいる場合でも、システムの制動が常に優先され、オーバーライドは行われない。
正解は『急制動が必要な場面で運転者がアクセルを強く踏み込んでいる場合でも、システムの制動が常に優先され、オーバーライドは行われない。』です。本肢は不適切な記述です。先進安全システムの多くは、運転者の操作を優先する「オーバーライド機能」を備えています。例えば、衝突回避のために運転者が意図的にアクセルを大きく踏み込んだり、急なステアリング操作を行ったりした場合には、システムによる制御が解除または抑制されます。これは、最終的な安全確保の責任は運転者にあり、状況に応じた運転者の回避判断を妨げないように設計されているためです。
重要用語
- 衝突被害軽減ブレーキ（AEBS）
- 前方の車両や歩行者を検知し、衝突の恐れがある場合に自動でブレーキを作動させて被害を軽減する装置。カメラやレーダーによる検知精度が重要で、作動条件や検知対象は車種ごとに異なる。試験では作動の仕組みや制動制御のプロセス、センサー特性が問われることが多く、ADASの基本となる重要システムである。
- アダプティブ・クルーズ・コントロール（ACC）
- 設定した速度を維持しつつ、先行車との車間距離を一定に保つよう自動で加減速を行う装置。ミリ波レーダー等で先行車との距離を測定し、エンジン出力やブレーキを制御する。全車速追従機能や停止保持機能の有無など、システム構成や制御ロジックの理解が整備士試験の対策として重要となる。
- レーンキープアシスト（LKA）
- 車載カメラが路面の白線を認識し、車線内を走行し続けるようステアリング操作を補助するシステム。車線を逸脱しそうな場合に警報を出すLDW（車線逸脱警報）と組み合わされることが多い。電動パワーステアリング（EPS）と連携したトルク制御や、カメラの認識プロセスが試験での頻出項目である。
- エーミング（校正）
- ADASに使用されるカメラやレーダーの取り付け角度を適正な状態に調整する作業。バンパー脱着やフロントガラス交換、車高変化を伴う整備後には必須となる。静的エーミングと動的エーミングがあり、ターゲットの設置位置や作業環境の正確さが求められる。一級整備士として制度や手順を正確に把握すべき最重要キーワードの一つ。
- ミリ波レーダー
- 波長の短い電波を照射し、反射波から対象物との距離や相対速度、方位を測定するセンサー。雨や霧などの悪天候に強く、遠距離の検知に優れている。主にACCや衝突被害軽減ブレーキのセンサーとして用いられる。物理的な衝撃による軸ズレや汚れが作動不良に直結するため、整備時には取付状態の確認が欠かせない。
- ステレオカメラ
- 2つのカメラを使用して対象物を捉え、左右の映像のズレ（視差）を利用して対象物までの距離や形状を立体的に認識する装置。白線、車両、歩行者などを高精度に識別可能。単眼カメラと比較して距離測定能力に優れる。フロントガラス交換時のエーミング作業や、ガラスの透過率維持など、高度な管理技術が求められる。
- 特定整備
- 従来の分解整備に加え、自動運行装置やADAS関連の電子制御装置の整備・改修が含まれる新たな整備制度。衝突被害軽減ブレーキ等に使われるセンサーの取り外しや、それに伴うエーミング作業が対象。一級整備士には、この制度に基づいた法令遵守、作業記録の管理、認証基準の深い理解が試験・実務ともに強く求められる。
- ドライバー異常時対応システム
- ドライバーの体調急変を検知し、車両を安全に停止させるシステム。カメラで運転者の視線や姿勢を監視するドライバーモニタリングシステム（DMS）と連携する。異常検知時にハザード点灯やホーン鳴動を行い、自車線内または路肩へ自動停車させる。自動運転レベルの進展に伴い、一級整備士試験でも注目される高度な安全技術である。
一級小型自動車整備士（総合）の対策はアプリで
AIが毎週生成する新作問題・ランクマッチ・週次ランキング・AI診断で「続けられる」資格学習を。無料で始められます。
